犯罪未遂，作为犯罪学中的一种特殊形态，它是指行为人已经着手实行犯罪活动，但因为超出行为人意志范围内的原因而未能实现其预期目的的犯罪状态。
这种犯罪形态的构成要素主要包括以下几个方面：首先，行为人必须已经开始实施了直接侵犯法律所保护的利益且具有紧迫性危险性的行为；其次，犯罪行为并未成功完成，也就是未能达到刑法分则中所规定的既遂标准；最后，犯罪未遂的发生是由于行为人意志之外的因素导致的，这也是区分犯罪未遂与犯罪中止的关键所在。
这些意志之外的因素可能包括被害人的强烈反抗、第三方的干预阻挠、自然力量的阻碍等等，这些都使得犯罪行为无法按照行为人预先设想的方式进行下去。
在司法实践过程中，对犯罪未遂的准确认定对于合理量刑具有至关重要的影响。
